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【机械机电】常州先进制造技术研究所
访问数:682 发布人:就业引导中心 发布时间:2018-08-11

                        招聘启事

中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所(以下简称先进制造所)是中国科学院合肥物质科学研究院(以下简称合肥研究院)下属的研究单位之一,座落在风景秀丽的常州科教城,学科方向为机器人与智能装备。2007年1月合肥研究院与常州市科教城共建的“常州机械电子工程研究所”成立,2010年1月10日合肥研究院和常州市政府签署协议共建“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”。先进制造所是以常州机械电子工程研究所为基础,吸取合并常州现代设计与制造中心而成,并注册为常州市事业法人“常州先进制造技术研究所”。研究所为江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长单位,在2014年1月份成为江苏省产业技术研究院首批14个预备研究所之一,名称为机器人与智能装备研究所,在2015年5月成为江苏省产业技术研究院首批8个正式研究所之一。

先进制造所以促使“中国制造”向“中国创造”转变为愿景,面向先进制造领域对机器人与智能装备核心技术的需求,开展机电一体化系统设计、制造与集成的理论、方法与技术研究,建立了机器人、数字化设计与制造公共技术研发平台,为装备制造业的自主创新提供技术支撑。主要研究方向包括:机器人技术(家庭服务机器人、低成本工业机器人、智能装备与机电一体化系统等);数字化设计与制造技术(数字化产品全寿命设计、数字化精密加工与测试、自动化生产线设计与集成等),现因工作需要欢迎各类人才加盟,先进制造所为每位员工提供优异的工作环境及个人发展机会,提供事业单位编制,提供完善的社会保障及相关福利,如有意者请将个人求职简历发送到邮箱:zhaopin@iamt.ac.cn,同时在邮件的主题栏注明:应聘的岗位编号+姓名+所学专业+学历。  

机构设计实验室招聘需求

机构设计实验室以机器人及智能仪器仪表、自动化工程等方面的应用为目标,开展先进装备设计和制造的基础性、创新性和前瞻性研究。以机械设计、有限元分析、运动学、动力学及仿真优化为核心,运用成熟的虚拟样机技术,将产品各零部件的设计和分析集成在一起,建立机械系统的数字化模型,从而为产品的设计、研究、优化提供系统化研究平台

人才队伍:现有科研人员15名,其中博士7名,硕士8名,建成了一支学科分布合理、高效、精干、肯钻研的高层次高学历高素质的研发团队。

承担项目:国家973计划、国家863计划、中国科学常识创新工程项目、军委科技委系列项目、国家自然科学基金项目(仿金花蛇身体形变特性的空间展收机构运动机理研究(面上基金)、仿生双足机器人水上行走运动机理及实现方法研究、仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究、人类脊椎的生理结构与调控机理及其在仿人机器人中的应用研究、仿灰松鼠跳跃特性的单足跳跃机器人功率调制跳跃机理的研究及实现)等;

企业项目:军工系列自动化装备、堆芯智能换料核机器人系统、气门阀杆屈服强度检测项目、智能模锻系统、肌力测评与训练系统研发、针灸座椅、特种运马汽车底盘焊接生产线、空间站材料生长炉、曳光药饼药柱压制生产线设计、高精度线性冷媒电涡流传感器的产业化关键技术研究、多功能除草机试验平台研发等、环保食品垃圾饲料处理机、大型钢构件自动翻转机械手、苹果分级机托果转换装置设计、四自由度柔性取料机械手等。  

招聘岗位如下:

一、机械系统高级开发人员(岗位编号:A01): 

1、 机械工程类专业本科及以上学历; 

2、 熟悉机械三维零件建模,必须熟练运用一种建模App,如Solidworks、UG、proE等; 

3、 能熟练运用有限元分析、动力学分析以及控制仿真类App者优先; 

4、 熟悉非标自动化设备机械系统研发,有3年以上相关工作经验者优先; 

5、 有较强的学习能力、独立思考能力和创新能力; 

6、 擅于沟通,心态积极;良好的团队合作精神,责任心强。 

二、机电系统集成开发人员(岗位编号:A02): 

1、 机电一体化相关专业,硕士及以上学历; 

2、 熟练掌握电气控制系统原理设计,深入理解机电一体化系统设计与开发的任务及流程; 

3、 精通西门子、施耐德、ABB等PLC产品中至少一种类型的系统架构及编程应用; 

4、 能够独立进行复杂机电系统PLC应用程序的编制,并熟练掌握传感器、变频器、伺服驱动器原理及应用技术; 

5、 擅于沟通,心态积极;良好的团队合作精神,责任心强,有较强的学习能力、独立思考能力和创新能力。  

三、机器人及智能自动化高级开发人员(岗位编号:A03): 

1、 机械与控制相关专业,硕士及以上学历;

2、  掌握自动控制原理,熟练使用PLC、直流调速装置、变频器、伺服驱动器等自动化开发设备; 

3、 熟练使用微软.Net,VC,VB等高级语言,解决人机交互界面、数据库管理等问题; 

4、 掌握C语言,掌握以下几种主流的开发工具:ARM开发工具,DSP开发工具,51型单片机开发工具。 

四、机械工艺及装配人员(岗位编号:A04): 

1、 限男性,五年以上机械装配经验,具有较强的动手能力; 

2、 熟悉二维和三维机械设计App; 

3、 熟悉铣床、车、加工中心、刀具等相关参数,能够规划和设计加工工艺者优先; 

4、 具有团队合作精神、良好的沟通能力。

精密制造实验室招聘需求

  精密制造实验室面向航空航天、数控装备、医疗器械等行业的特殊需求,致力于精密超精密加工、制造过程数字化、信息化与智能化等方面的技术基础和理论研究,突破若干以精密超精密制造为主的关键工艺与智能监控技术,形成系统理论,实现技术的原始创新,为我国装备制造业的核心竞争力与可持续发展提供理论与技术支撑。实验室目前开展的主要工作有:微细切削加工工艺及理论基础,微型涡轮发动机叶轮的精密加工与智能控制,3D金属打印工艺及智能监测,智能制造过程的信息物理系统(CPS)建模等。

目前实验室现有人员近30 名,其中研究员2名,副研究员1 名,助理研究员2名、博士生5名、硕士研究生及工程师20名,研发团队与德国、新加坡以及国内著名实验室建立了紧密的合作关系。

招聘研发人员岗位如下:

1、精密加工方向(岗位编号:B01):熟悉精密切削加工工艺,较好的机械制造基础、力学基础。

2、智能制造方向(岗位编号:B02):熟悉现代制造系统,较好的机电一体化、测控与信息技术背景。

3、信号处理/机器学习方向(岗位编号:B03):专业不限,要求数学与统计基础好,精通现代信号处理与模式识别。

智能材料实验室招聘需求

本实验室交叉融汇力学、机器人学、仿生学等学科,立足智能材料与仿生工程系统的应用研究,面向国家重大战略需求和前沿学科发展,在仿生学、机器人学、智能材料及智能结构系统、机械结构强度、振动测试和控制、微纳系统力学等方向深入开展基础和应用研究。为下一代仿生机器人和智能装备的发展提供关键性技术支撑,并开发先进仿生机器人与智能装备系统。实验室现有以下研究方向:

1、仿生机器人系统研究

2、智能减振降噪材料及器件研究

3、高性能复合导热、导电功能材料研究

4、固体力学理论与实验研究

  1. 仿生黏附材料研究

招聘岗位如下:

一、机器人App开发工程师(岗位编号:C01):

1、硕士及以上学历,通信、电子工程、自动化、计算机及其相关专业。经验丰富者学历可放宽至本科;

2、熟悉C/C++语言,精通Ubantu、ROS系统等;

  1. 具有良好的英文文献阅读能力;
  2. 有相关机器人开发经验者优先。

二、机器人应用技术高级开发人员(岗位编号:C02):

1、硕士及以上学历,通信、电子工程、自动化、计算机及其相关专业。经验丰富者学历可放宽至本科;

2、熟悉机器人相关系统开发流程,能独立完成系统需求分析、器件选型、方案设计等任务;

3、具有良好的数字电路、模拟电路等专业理论基础常识,能够独立进行PCB开发。能阅读英文文献;

4、有使用单片机、ARM、FPGA、DSP等处理器的项目开发经验。

三、机械工程师(岗位编号:C03):

1、硕士及以上学历,机械设计制造、仪器科学与技术等相关专业毕业。有丰富工程经验者学历可放宽;

2、熟练掌握机械设计理论、机械原理、制造工艺、机器人技术等专业基础常识;

3、熟练使用SolidWorks和AutoCAD等设计App,以及ANSYS、ADAMS等仿真App;

4、熟悉机械产品加工制造工艺、设备及常用材料,能够独立开展机械系统设计、制造,包括:机械零件图纸绘制、标准件选型、零件组装等。

四、电气工程师(岗位编号:C04):

1、硕士及以上学历,机电专业毕业。有丰富工程经验者学历可放宽;

2、精通至少两款PLC系统架构及编程应用,能够独立进行复杂机电系统PLC应用程序的编制,并熟练掌握传感器、变频器、伺服驱动器原理及应用技术;

  1. 掌握电气相关常识,能绘制CAD电气图纸,能够设计电气控制柜及人机界面。能阅读机器人相关英文文献。

五、力学分析与建模(岗位编号:C05):

1、博士学历,相关专业毕业;

2、具有一定的英文文献阅读能力。

机电工程实验室招聘需求

              机电工程实验室以发展工业和特种环境下的自动检测及控制技术为目标,在控制理论与控制工程、智能系统、自动化系统等相关领域进行基础研究的同时,也着力于该方面先进技术的应用开发。目前已形成机器人应用技术开发、嵌入式系统应用开发、电气控制系统集成开发等相关方向,致力于为实际工程应用提供全方位的控制系统解决方案,并在此基础上,进一步实现研究成果的产业化。

招聘岗位如下:

目前实验室现有人员13名,引进中科院自动化工程方面的专家作为学术带头人,以高级工程师、博士、硕士、本科作为技术骨干,建立了一支高效、精干、肯钻研、创新能力强的研究与开发队伍。实验室承担各类研发项目50余项,在工业自动化生产线、机器人系统集成与应用、嵌入式系统开发、智能装备、智能工厂等领域为企业提供了优秀的解决方案。

招聘岗位如下:

  1. 机械工程师(岗位编号:D01):

1、机械设计、机电一体化等相关专业,熟悉机械设计原理,了解并熟悉工业自动化标准件,气动元件的选型;             

2、熟练使用3D solidworks 及2D AutoCAD设计App;

3、本科及以上,博士或有工作经验者优先。

二、电气工程师(岗位编号:D02):

1、电气工程及自动化相关专业,熟悉控制理论与控制工程、电力拖动等相关常识;

2、熟练使用至少一个品牌的PLC及HMI等开发App;

3、本科及以上,博士或有工作经验者优先。

三、嵌入式系统工程师(岗位编号:D03):

1、控制理论与控制工程相关专业,并具有嵌入式系统开发相关常识;             

2、至少熟练掌握ARM7、ARM9、DSP、FPGA等其中一种的嵌入式系统及相关开发App;

3、本科及以上,博士或有工作经验者优先。

运动控制实验室招聘需求

运动控制实验室以外骨骼康复机器人技术作为研究方向,开展机器人仿生学、机器人人工智能等基础科知识题的研究,攻克外骨骼机器人意图识别、仿生一体化构型与人机协调控制方法等关键技术,开发脑卒中康复训练机器人、助残机器人、助老助行机器人等康复机器人新产品。目前实验室有研究员、特聘教授等高级职称研究人员四名,大部分研究人员都具有硕士以上学历。实验室配置三维动态坐标测试系统、关节型机械臂、仿人机器人、全向移动机器人等先进科研设备,具备开展机器人技术研究的良好条件。

招聘岗位如下:

一、外骨骼康复机器人研究人员(岗位编号:E01):

1、博士学历,机电工程或自动化专业,熟悉机器人工作原理与控制方法;

2、具有机器人控制相关课题的研究经历,在外骨骼机器人的构型、意图识别与协调控制等方面有过研究经历者优先;

  1. 工作积极主动,有较强的抗压与责任担当能力,具备较强的学习能力与团队协作能力。

二、机器人机械设计工程师(岗位编号:E02):

1、本科及以上学历,机械设计或机械制造自动化专业,对机器人运动机构与工作原理有一定了解;

2、能独立完成机械制作、熟悉SOLIDWORKS/CAD、三维设计绘图;

3、从事过机器人结构设计相关课题,具有非标装备设计工作经验优先;

4、工作积极主动,有较强的抗压与责任担当能力,具备较强的学习能力与团队协作能力。

三、机器人App开发工程师(岗位编号:E03):

1、计算机或自动控制专业,本科及以上学历,熟悉机器人学基本理论与方法;

2、熟悉linux操作系统,熟练使用C或C++语言在windows和linux上编程;

3、了解关节型机械臂工作原理与运动控制方法;

4、工作积极主动,有较强的抗压与责任担当能力,具备较强的学习能力与团队协作能力。

机器视觉实验室招聘需求

机器视觉实验室致力于研究计算机视觉和机器学习领域里的重要科知识题,并将相关技术应用于工业生产过程中;开展视觉在人工智能方向的应用研究,为智能机器人发展提供可靠的识别、导航与定位算法。

主要研究方向包括:

(1)机器人视觉基础方法:开展基于机器学习的图像智能识别与定位方法研究,包括目标识别、动作识别、场景理解、深度神经网络架构和学习算法应用、大规模并行计算;

(2)视觉检测与测量:采用工业相机图像采集,利用相关视觉处理算法,实现对产品质量的检测与判断;采用3D激光检测系统,对零件进行三维轮廓的重构,实现相关尺寸的精确测量;

(3)视觉伺服控制:结合工业相机与机器人控制,实现基于单目、双目或3D激光的机器人导航与空间定位,主要应用于工业机器人智能抓取、分拣、焊缝跟踪、移动机器人自主导航等领域;

(4)工业工程:参数化智能设计App、信息化管理系统、制造与生产管理系统等,为企业生产系统等进行规划、设计与创新服务。

招聘岗位如下:

一、机器视觉/人工智能助理研究员或博士后(岗位编号:F01):

1、具有计算机算法、图像处理、机器学习等方向研究基础,或其它人工智能领域研究经历;

2、博士学位,具有两年以上的国内外知名高校(研究所)研究经历者优先;

3、具备较好的数学与算法基础;

4、有较好的英文阅读与写作能力,发表过高水平论文;

5、具备本领域较宽广的理论基础,较强的创新思维。

二、机器视觉算法应用工程师(岗位编号:F02):

1、机器视觉、图像处理、机器学习等方向,具备较好的算法实现能力;

2、本科、硕士学位,具有工业相机使用经验者优先。

三、视觉伺服控制工程师(岗位编号:F03):

1、PLC、嵌入式控制、或机器人视觉方向;

2、本科、硕士学位,有双目视觉、激光视觉、机器人控制编程等技术者优先。
四、App开发工程师(岗位编号:F04):

1、计算机相关专业,或对App开发有强烈兴趣与爱好;

2、本科、硕士学位,至少会使用一种编程语言,有数据库程序开发经验者优先。

 

联系电话:0519-86339709

联 系 人:冯老师

邮    箱:zhaopin@iamt.ac.cn


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